En este modo, el Paseguro regula el tráfico de doble sentido pero en un solo carril, como se muestra en la figura. En su estado normal, los semáforos en los dos extremos del carril están en rojo. El primer vehículo que activa su respectivo sensor, ocasiona que su semáforo cambie a verde indicándole que puede ingresar al carril con seguridad. Si después de activar su sensor, el semáforo no cambia a verde, esto indica al conductor que hay tráfico en el carril y debe esperar.

En este modo, el Paseguro controla semáforos para la circulación de vehículos y para los peatones que desean cruzar la vía. En su estado normal, el semáforo para los vehículos se encuentra en verde (cruzar) y el semáforo para peatón en rojo (no cruzar). Cuando el peatón desea cruzar la vía, debe presionar un botón colocado en un poste sobre la banqueta. Después de unos segundos, el Paseguro cambia el semáforo para vehículos a amarillo y después a rojo. Unos segundos después de detener el tráfico vehicular, el Paseguro cambia el semáforo para peatón a verde (cruzar). Después de un lapso de tiempo suficiente para cruzar la vía, el Paseguro cambia los dos semáforos a su estado normal.

En este modo, el Paseguro controla semáforos en un crucero vehicular. En su estado normal, el semáforo para la vía principal se encuentra en verde y el semáforo para la vía secundaria, en rojo. Cuando un vehículo en la vía secundaria se detiene en el área del sensor durante algunos segundos, el Paseguro realiza la secuencia de luces para que durante cierto tiempo programable, la vía secundaria tenga luz verde y la principal, luz roja. Después de este lapso, el sistema regresa las luces a su estado normal.